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电机驱动器

步进电机驱动器CY420

型号:CY420

CY420为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动器电压直流12-36V,适配电流在2.00A以下，外径42MM的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机运转平稳，发热小步进脉冲停止超过200m/s，驱动器电流自动减半。定位精度******可过25600步/转。

产品描述

步进电机驱动器CY420

CY420为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动器电压直流12-36V,适配电流在2.00A以下，外径42MM的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机运转平稳，发热小步进脉冲停止超过200m/s，驱动器电流自动减半。定位精度******可过25600步/转。

电气指标

说明 最小值 典型值 ******值
供电电压(VDC) 12V 24V 36V
正常工作输出电流（A）(峰值) 0.25 1 2.00
逻辑驱动输入电流（mA） 7 10 16
步时脉冲相应频率（KHZ） 0.1 50 200
脉冲低电平时间（US） 2.5 - -

电流、细分拨码开关设定

七位拨码开关功能设定

电流选择开关：SW1、SW2、SW3；

静态半流或全流选择：SW4、0N全流、OFF半流；

细分选择开关：SW5、SW6、SW7、;

具体可参照面板丝印说明。

开关打开为0(OFF=O),闭合为1（ON=1）

半流功能是指无步进脉冲200ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的50％，用来防止电机发热。


  • 驱动器CY420电流表
    电流选择
    拨码开关 电流值(A)
    （平均值）
    1 2 3
    OFF OFF OFF 0.25
    ON OFF ON 0.50
    OFF ON OFF 0.75
    ON ON OFF 1.00
    OFF OFF ON 1.25
    ON OFF ON 1.50
    OFF ON ON 1.70
    ON ON ON 2.00
  • 驱动器CY420细分表
    细分选择
    拨码开关 电流值(A)
    （平均值）
    4 5 6
    ON ON ON 200
    OFF ON ON 400
    ON OFF ON 800
    OFF OFF ON 1600
    ON ON OFF 3200
    OFF ON OFF 6400
    ON OFF OFF 12800
    OFF OFF OFF 25600

驱动器接口功能和使用

P1输入信号接口描述
标记符号 功能 详细说明
PLS 步进脉冲信号 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输
入电阻220Ω，要求；低电平0-0.5V,高电平4-5V,
脉冲宽度＞2.5uS。
DIR 方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求；低电平
0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度＞2.5uS。
VCC 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源，+5V～+24V均可驱动， +24V
需接限流电阻用2K  1/4W。
END 电机释放信号 有效（低电平）时,电机线圈失磁，
电机处于自由状态。反之电机线圈励磁，电机锁住。


P2输出及强电接口描述
电机接线 驱动器A+ 电机线色：红 备注
此接线方式针对
42系列6线电机
另白、黄色线
为中心抽头线无需
连接。
驱动器A- 电机线色：蓝
驱动器B+ 电机线色：绿
驱动器B- 电机线色：黑
电源输入 VCD- 直流DC12-36V
VCD+

驱动器尺寸：114(L)* 23(W)*69(H)


注意事项：

1. 由于驱动器没有过热保护，当驱动器温度超过70度时请加装散热器。

2. 电源接通时绿色指示灯PWR亮。

3. 电机驱动器故障时，电机轴失去锁力。若要恢复正常工作，需确认以上故障消除，然后电源重新上电，电源指示灯变绿，电机轴被锁紧，驱动 器恢复正常。