| 项目 | 性能 |
| 步距角 | 1.2。 |
| 步距角精度 | ±5% (整步,空载) |
| 电阻公差 | ±10% |
| 电感公差 | ±20% |
| 温升 | 80。C******.(额定电流,2相通电) |
| 环境温度 | -20。C~+50。C |
| 绝缘电阻 | 100MΩMin. ,500VDC |
| 介电强度 | 1500VAC for one minute |
| 径向间隙 | 0.02mm @5N |
| 轴向间隙 | 0.08mm @ 10N |
| ******径向负载 | 220N (从法兰起20mm处) |
| ******轴向负载 | 60N |
| 型号 | 相数 | 步矩角 | 额定电压 | 相电流 | 保持转矩 | 转子惯量 | 重量 | 长度 |
| Model | ° | VDC | A | N.m | g-cm2 | kg | mm | |
| 130BYG350-187 | 3 | 1.2 | 9.5 | 5 | 20 | 24000 | 14.5 | 187 |
| 130BYG350-230 | 3 | 1.2 | 13.8 | 5 | 30 | 28900 | 16.8 | 230 |
| 130BYG350-250 | 3 | 1.2 | 13.2 | 5 | 36 | 34000 | 18.2 | 220 |
| 110BYG350-290 | 3 | 1.2 | 13.3 | 5 | 50 | 43000 | 22 | 290 |
