| 项目 | 性能 |
| 步距角 | 1.2° |
| 步距角精度 | ±5% (整步，空载) |
| 电阻公差 | ±10%（20℃） |
| 电感公差 | ±20%(1KHz) |
| 温升 | 80。C ******(额定电流，2相通电) |
| 环境温度 | -20。C~+50。C |
| 绝缘电阻 | 100MΩMin. ,500VDC |
| 介电强度 | 1800VAC , 1s , 3mA |
| 径向间隙 | 0.02******. (负载450g) |
| 轴向间隙 | 0.08******. (负载450g) |
| ******径向负载 | 220N (从法兰起20mm处) |
| ******轴向负载 | 60N |
| 型号. | 步距角 | 额定电压 | 相电流 | 相电阻 | 相电感 | 保持力矩 | 转动惯量 | 重量 | 长度 |
| Model | ° | V | A | Ω | mH | N.m | g-cm2 | kg | mm |
| 86BYG350-98 | 1.2 | 3.2 | 5.8 | 0.55 | 2.95 | 5 | 2300 | 2.7 | 98 |
| 86BYG350-113 | 1.2 | 3.7 | 5.8 | 0.64 | 4.55 | 6.5 | 2600 | 3.5 | 113 |
| 86BYG350-128 | 1.2 | 4.4 | 5.8 | 0.75 | 5.00 | 7.3 | 3400 | 4.0 | 128 |
| 86BYG350-150 | 1.2 | 5.2 | 5.8 | 0.89 | 6.90 | 9 | 4600 | 5.1 | 150 |
| 86BYG350-98H | 1.2 | 16.2 | 3 | 5.40 | 15.00 | 5 | 2320 | 2.8 | 98 |
| 86BYG350-113H | 1.2 | 6.9 | 3 | 2.30 | 10.00 | 6 | 2620 | 3.7 | 113 |
| 86BYG350-128H | 1.2 | 7.4 | 3 | 2.48 | 13.90 | 7 | 3480 | 4.0 | 128 |
| 86BYG350-150H | 1.2 | 10.8 | 3 | 2.70 | 21.00 | 9 | 4650 | 5.2 | 150 |
