| 电机型号 | 60BSF-M04030 | 转子惯量(Kg.m2) | 0.28×10-4 | |||||||
| 额定功率（KW） | 400W | 绕线（线间）电阻(Ω) | 4.15 | |||||||
| 额定线电压(V) | 220 | 绕线（线间）电感(mh) | 10.8 | |||||||
| 额定线电流(A) | 2.8 | 电气时间常数（Ms） | 2.57 | |||||||
| 额定转速(RPM) | 3000 | 重量(Kg) | 1.43 | |||||||
| 额定力矩(N.M) | 1.27 | 编码器线数(PPR) | 32768 | |||||||
| 峰值转速(RPM) | 5000 | 电机绝缘等级 | Class F | |||||||
| 反电势(V/1000r/min) | 28 | 防护等级 | IP 65 | |||||||
| 极对数 | 5 | 使用环境 | 环境温度：-20℃～＋50℃ 环境湿度：相对湿度＜90%（不结霜条件） | |||||||
| 电机绕组接线 | 颜色 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||
| 功能 | U(红) | V（黄） | W（蓝） | PE（黄/绿） | ||||||
| 编码器接线 | 颜色 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 功能 | FG | 485- | GDN | 485+ | VCC | |||||
