| 电机型号 | 60ASF-M02030 | 60ASF-M04030 | 60ASF-M06030 | |||||||||||||
| 额定功率（KW） | 0.2 | 0.4 | 0.6 | |||||||||||||
| 额定线电压(V) | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
| 额定线电流(A) | 1.3 | 2.9 | 3.6 | |||||||||||||
| 额定转速(RPM) | 3000 | 3000 | 3000 | |||||||||||||
| 额定力矩(N.M) | 0.63 | 1.29 | 1.92 | |||||||||||||
| 峰值力矩(N.M) | 1.89 | 3.87 | 5.76 | |||||||||||||
| 反电势(V/1000r/min) | 29 | 26.8 | 31 | |||||||||||||
| 力矩系数(N.M/A) | 0.53 | 0.45 | 0.55 | |||||||||||||
| 转子惯量(Kg.m2) | 0.172×10-4 | 0.28×10-4 | 0.41×10-4 | |||||||||||||
| 绕线（线间）电阻(Ω) | 6.25 | 4.84 | 2.12 | |||||||||||||
| 绕线（线间）电感(mh) | 27.2 | 8.82 | 11.5 | |||||||||||||
| 电气时间常数（Ms） | 4.72 | 5.28 | 5.3 | |||||||||||||
| 重量(Kg) | 1.25 | 1.43 | 1.95 | |||||||||||||
| 编码器线数(PPR) | 2500 | |||||||||||||||
| 电机绝缘等级 | Class F | |||||||||||||||
| 防护等级 | IP 65 | |||||||||||||||
| 使用环境 | 环境温度：-20℃～＋50℃ 环境湿度：相对湿度＜90%（不结霜条件） | |||||||||||||||
| 电机绕组接线 | 颜色 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||
| 功能 | U(红) | V（黄） | W（蓝） | PE（黄/绿） | ||||||||||||
| 编码器接线 | 颜色 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 功能 | A- | B- | Z- | U- | VCC | A+ | B+ | Z+ | U+ | GND | V+ | V- | W+ | W- | ||
| 型号 | 60ASF-M02030 | 60ASF-M04030 | 60ASF-M06030 |
| L（mm） | 126 | 140 | 156 |
