| 项目 | 性能 |
| 步距角 | 1.8。 |
| 步距角精度 | ±5% (整步，空载) |
| 电阻公差 | ±10% (20℃) |
| 电感公差 | ±20% (1KHz) |
| 温升 | 80。C ******.(额定电流，2相通电) |
| 环境温度 | -20。C~+50。C |
| 绝缘电阻 | 100MΩMin. ,500VDC |
| 介电强度 | 820VAC , 1s , 3mA |
| 径向间隙 | 0.02******. (负载450g) |
| 轴向间隙 | 0.08******. (负载450g) |
| ******径向负载 | 220N (从法兰起20mm处) |
| ******轴向负载 | 60N |
| 型号 | 额定电压 | 电流 | 相电阻 | 相电感 | 静力矩 | 引出线 | 转动惯量 | 重量 | 长度 |
| Model | V | A | Ω | mH | N.m | g-cm2 | kg | mm | |
| 86BYG250-80 | 2.5 | 6 | 0.42 | 2.4 | 5 | 4 | 1400 | 2.8 | 80 |
| 86BYG250-118 | 3.1 | 6 | 0.52 | 4.16 | 8.5 | 4 | 2100 | 4.5 | 118 |
| 86BYG250-128 | 4.2 | 6 | 0.7 | 7.3 | 10 | 4 | 3200 | 5 | 128 |
| 86BYG250-150 | 4.1 | 6 | 0.67 | 7.2 | 12 | 4 | 4000 | 6 | 150 |
