| 项目 | 性能 |
| 步距角 | 1.2。 |
| 步距角精度 | ±5% (整步,空载) |
| 电阻公差 | ±10% |
| 电感公差 | ±20% |
| 温升 | 80。C******.(额定电流,2相通电) |
| 环境温度 | -20。C~+50。C |
| 绝缘电阻 | 100MΩMin. ,500VDC |
| 介电强度 | 1800VAC , 1s , 5mA |
| 径向间隙 | 0.025mm @5N |
| 轴向间隙 | 0.075mm @ 10N |
| ******径向负载 | 330N (从法兰起20mm处) |
| ******轴向负载 | 100N |
| 型号 | 额定电压 | 相电流 | 相电阻 | 相电感 | 保持转矩 | 转子惯量 | 重量 | 长度 |
| Model | V | A | Ω | mH | N.m | g-cm2 | kg | mm |
| 110BYG350-134 | 9.5 | 3 | 3.15 | 17 | 8 | 9750 | 7.8 | 134 |
| 110BYG350-151 | 12.6 | 3 | 4.2 | 22.6 | 13 | 12100 | 8.3 | 151 |
| 110BYG350-185 | 10.7 | 5 | 2.14 | 17.5 | 16 | 15300 | 10.5 | 185 |
| 110BYG350-219 | 9.7 | 5 | 1.93 | 23 | 20 | 18600 | 12.6 | 219 |
| 110BYG350-253 | 12 | 5 | 2.4 | 24.4 | 22 | 21000 | 13.1 | 253 |
| 110BYG350-285 | 14.5 | 5 | 2.9 | 27 | 25 | 24300 | 14.8 | 285 |
